3D 프린터로 고정익

Posted by 카프카님
2018.11.16 20:47 ING/고정익

생각보다 주익이 약해서 보강을 해야할듯...

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APM캘리 및 OpenTx

Posted by 카프카님
2017.07.21 12:57 ING/드론

apm기준으로 설명합니다 ^^ Simonk 30A ESC
프로펠러는 무조건! 무조건 빼고 작엄하시길 바랍니다. 잘못된 과정이 있다면 모터가 최고속으로 돌 수 있습니다.
스로틀 최대로 올린 후 기체 전원 인가.
10초뒤에 전원 차단.
다시 기체 전원 인가.
변속기 초기화 음이 들리고 아무런 소리가 나지 않는다.
스로틀을 최하로 내린다.
소리가 난다.
기체 전원 차단.
------------------------------------------------
기체의 설정은 기체 각 타면이 정확히, 적절한 양 만큼 움직이도록 기체를 제작 하는것 부터 시작한다. 기체를 제대로 만든 후에야 비로소 조종기 설정이 의미가 있는 것이다. 조종기에서는 제일 처음에 STICK 메뉴에서 적절한 크기의 D/R(듀얼 레이트)과 EXP(익스포넨셜) 값을 줘야 한다. 그리고, MIXER 메뉴에서 각 채널과 각 스틱을 적절히 매칭 시키고, SERVOS 메뉴에서 기체의 하드웨어적인 오점을 약간 손보면 된다.

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오래간만에 재기 만들었습니다.

Posted by 카프카님
2016.12.28 12:25 ING/고정익

아직 런칭은 하지 못했는데 갑자기 모드1에서 모드2로 전향하는 바람에 조금 걱정입니다.

엘레본 믹싱을 하였는데 설정을 잘 했는지는 모르지만 일단 믹싱은 들어간것 같습니다. 런칭을 해봐야 알것 같은데 걱정입니다.


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DEVO7 MODE1에서 MODE2로 변경하기

Posted by 카프카님
2016.12.23 13:32 ING/조종기

헬기를 접하면서 조종기 MODE1을 사용했는데 드론을 시작하니 수입하는 대부분의 모델이 MODE2라 잠시 MODE2로 가봅니다.

일단 DEVO7을 먼저 MODE를 변경해보았습니다.

 

- SYSTEM에서 STMOD를 선택하고 아래 사진처럼 MODE를 변경합니다.

- 뒷부분을 분해하려하니 2호 육각렌즈가 필요하더군요 위 사진처럼 모두 나사를 분해합니다.

- DEVO7은 생각보다 쉽게 MODE를 변경할 수 있게 되어 있습니다. 위 사진에서 스틱을 고정하는 부분을 오른쪽의 고정대를 외쪽으로(사진상) 이동합니다.

- 이때 위 사진에서와 같이 스틱을 고정하는 나사가 았는데 스틱고정나사를 풀어내면 스플링이 작동하더군요... 반대편에 다시 고정하게 되면 작업이 끝납니다.

- 반대편 나사 고정작업시 스플링 레버를 살짝 들어 올리면 쉽게 고정할 수 있어요. 나사를 물리는게 아니라 나사에 걸친 형태로 고정합니다.

- 생각보다 간단하죠?

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수신기 4채널 연결

Posted by 카프카님
2016.12.06 22:35 ING/고정익

수신기 채널별 연결 (4채널 기준) :

1번채널 - 에일러론(주날개 서보),

2번채널 - 엘리베이터(수평꼬리날개 서보),

3번채널 - 변속기,

4번채널 - 러더(수직꼬리날개 서보)

 

수신기 채널 커넥터핀 신호구분

연결홈을 바라보면서 왼쪽부터서

시그널핀,

전원핀(+) : 변속기 연결시 주로 빨강색과 연결됨, 서보도 비슷 

전원핀(-) : 변속기 연결시 주로 검정색과 연결됨, 서보도 비슷

 

    - 에일러론 : 기체를 좌우로 기울게 할 수 있는 '롤링' 담당

    - 엘리베이터 : 기수를 앞뒤로 올리고 내릴 수 있는 '피칭' 담당

    - 러더 : 기수를 좌우로 돌게하는 '요잉' 담당

 

----확실하지 않음----

 

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